近日，浦东具身智能企业智元机器人发布重磅技术成果——AGILE2.0感控一体模型，让机器人实现“边看边想边动”，标志着机器人从“能看见”迈向“所见即所动”的全新阶段。
长期以来，机器人的视觉感知与运动控制之间存在天然割裂。相机采集画面、AI计算目标位置存在时间差，而电机运动是毫秒级响应，滞后的视觉信号直接指挥运动，极易导致机器人抖动、晃动、动作不稳。AGILE 1.0率先打通了感知与运动的链路，AGILE2.0则在此基础上实现质的飞跃。
AGILE2.0将环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等全链路深度耦合，彻底实现了视觉感知、环境理解与运动控制的统一闭环，构建起面向开放环境的感控一体运动智能体系。
智元的这一突破彻底打破了机器人仅在结构化环境下作业的局限，有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景，大幅降低了机器人在现实物理世界中的定制化开发成本。业内人士表示，更强大的运动智能底座，将加速推动具身智能生产力走向可落地、可规模化、可商业化。
