随着AI和具身智能技术不断发展，人形机器人正加速走进工厂、展馆、商场等应用场景。在嘉定区江桥镇，一家传统制衣企业凭借多年工业机器人防护服制作经验，开始为人形机器人量身定制“新衣”。
“刚接到人形机器人的单子时，我们也是一头雾水。”上海紫羲科技公司创始人雷文坦言，人穿衣服，布料可以自然贴合身体曲线，但机器人躯干方正、关节凸起，按人体版型制作的衣服，要么绷住关节影响活动，要么松垮堆满褶皱。与此同时，摄像头、散热格栅、急停按钮、充电接口等部件，也对服装设计提出了特殊要求。
给人形机器人做衣服，第一步是“量体”。在上海紫羲科技公司的制衣车间里，师傅们不仅要测量头围、肩宽、胸腰围、手臂长度等基础尺寸，还要记录肩、肘、膝等关节的活动范围，以及散热格栅、摄像头、充电接口等部件的具体位置，为后续打版提供依据。
量完尺寸，开始“打版”。师傅们先用白坯布在机器人模型或实物上进行披挂，通过大头针固定轮廓，在腋下、裆部、膝后弯等活动频繁的位置加入三角形插片，为关节运动预留布料松量；散热口、充电口等位置也要提前做好开洞设计。随后，坯布被拆下并导入服装CAD系统，进一步调整版型，形成最终裁片。
面料和设计同样要“因机而异”。表演类机器人更注重时尚感和个性化，服装要具备良好的弹性和运动性能，方便完成舞蹈等动作；导览讲解机器人则多采用西装、裙装、制服等款式，以商务化设计增强拟人化效果；面对特殊作业环境，机器人服装还要具备防电弧、防寒、防风沙、耐高温等性能。
衣服做好，还得经过“试穿”。机器人通电后，走几步、挥挥手、坐下再站起，师傅们在一旁仔细观察，发现问题后，再重新调整裁片弧度和松量。一件合适的衣服需反复修改，直到衣服既服帖又不影响机器人活动，不遮挡摄像头、感应元件等关键部件才行。“我们采用智能化柔性产线，机器人服饰根据款式和要求不同，工人日产量可达5至10件，动捕手套3到5双。”雷文介绍。
据了解，截至目前，企业机器人服装的出货量已超过3000套，主要涉及工业焊接、工业喷涂、户外保暖、食品加工及医疗行业等特种行业，服务于宇树科技、智元机器人等头部企业。目前，上海紫羲科技公司正联合高校、面料企业研发可集成温度、压力传感阵列的织物表层，让机器人“外衣”逐步具备碰撞检测、体表温感等功能。
通讯员：王泽昊
编辑：金菊
