上海喜为新创技术有限公司
本公司双足人形机器人加强岗位研发工作岗位，有直立稳定行走、基础环境感知与人机指令交互的人才，诚邀技术人才加入。
热招岗位
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一、机械结构整机工程师
岗位职责：
1. 负责人形机器人躯干、四肢、头颈整体结构三维设计，完成空间布局与运动干涉校核。
2. 完成电机、减速器、传感器、机身线束的整体排布设计。
3. 输出三维模型、加工图纸、物料清单、公差及装配工艺文件。
4. 对接外协加工厂，跟进零件加工，完成样机装配与结构迭代优化。
5. 配合算法工程师优化连杆尺寸、机械限位，调整整机重心。
任职要求：
1. 熟练使用SolidWorks进行建模、装配与工程图输出。
2. 熟悉谐波减速器与伺服电机结构，掌握机加工工艺知识。
3. 具备机器人轻量化设计能力，有足式机器人结构设计经验优先。
薪资范围：15K-35K/月
二、一体化关节机械工程师
岗位职责：
1. 完成肩、肘、髋、膝、踝关节模组结构设计。
2. 完成电机、谐波减速器、力矩传感器、编码器的集成布局设计。
3. 解决关节间隙、卡顿、线材磨损、发热等问题，完成关节模块化设计。
4. 开展关节负载与耐久测试，持续优化关节结构方案。
任职要求：
1. 精通精密传动结构设计，熟悉机器人关节构造。
2. 能够独立完成关节从设计到打样调试的全流程工作。
薪资范围：18K-32K/月
三、嵌入式硬件工程师
岗位职责：
1. 完成机器人主控板、电源板、驱动板、传感器采集板的原理图与印刷电路板设计。
2. 设计整机多级供电系统，增加过压、过流、短路、静电防护电路。
3. 完成惯性测量单元、力矩传感器、编码器、深度相机等外设硬件适配。
4. 优化电路信号质量，解决电磁干扰问题，整理归档全套硬件资料。
任职要求：
1. 熟练使用立创EDA或AD绘制电路板。
2. 熟悉CAN总线、串口通信电路，具备传感器信号调理经验。
薪资范围：15K-28K/月
四、嵌入式+ROS全栈软件工程师
岗位职责：
1. 开发下位机电机、传感器驱动程序，完成CAN总线实时通信开发。
2. 编写跌倒保护、急停、过热、过载等安全控制逻辑。
3. 基于ROS2搭建整机软件框架，完成节点通信、状态机与任务调度开发。
4. 打通底层硬件与上层算法的数据链路，做好软件版本管理。
任职要求：
1. C语言基础扎实，熟悉实时操作系统（RTOS）实时操作系统与CAN通信。
2. 掌握Linux系统，熟练使用C++、Python以及ROS2开发。
薪资范围：18K-32K/月
五、运动控制算法工程师（核心岗）
岗位职责：
1. 建立机器人运动学与动力学模型，完成关节角度正逆解算。
2. 开发直立平衡、平地行走、转向、蹲起等双足步态算法。
3. 使用MPC、ZM P等控制方案优化机身姿态，实现重心动态补偿。
4. 在实体样机上调参迭代，提升行走稳定性，抑制机身晃动，防止摔倒。
任职要求：
1. 掌握刚体动力学与机器人运动控制理论。
2. 拥有双足或四足机器人步态算法真机落地经验者优先。
薪资范围：25K-40K/月
六、视觉感知与智能交互工程师
岗位职责：
1. 完成深度相机标定，实现环境障碍物检测与测距功能。
2. 开发视觉避障、目标识别、物体定位相关程序。
3. 对接大语言模型，将语音指令转化为机器人可执行动作。
4. 设计基础自主决策逻辑，实现简单的人机对话交互。
任职要求：
1. 了解目标检测算法，能够完成相机标定与深度数据处理。
2. 可完成人工智能模型部署，具备基础的交互逻辑编写能力。
薪资范围：15K-28K/月
七、系统集成&测试工程
岗位职责：
1. 负责机器人整机组装、线束布线、整机上电逐项检测工作。
2. 排查机械、硬件、软件、算法之间的兼容性故障，推动问题整改闭环。
3. 制定整机调试规范与安全操作流程，记录迭代版本信息。
4. 开展步态耐久测试，复现故障问题，整理测试报告与全套技术文档。
任职要求：
1. 具备机械、电路、软件综合基础知识，动手实操能力优秀。
2. 擅长系统性故障排查，能够独立完成整机调试工作。
薪资范围：12K-22K/月
相关信息
办公地点：上海市浦东新区建业路315弄
联系人：浦东人才发展公司徐老师
联系邮箱：xuchao@pdhr.com(简历名称请改成“姓名-应聘公司名称-应聘岗位名称”)
来源：上海浦东人才发展有限公司
