来源：上观新闻、解放日报
作者：俞陶然
最近，一批智能机器狗进驻上海西岸片区，投入常态化无人巡逻执勤工作。它们搭载大晓机器人研发的具身超级大脑模组A1，并与云端管理平台相连，具备全天候、全场景、高智能的自主作业能力。“您好，请爱护花草，文明赏花。”“宠物狗主人，请为您的宝贝系好牵引绳，安全第一哦。”这些机器狗监测到不文明或危险隐患行为后，会发出语音提醒。它们还能识别流浪猫，通知管理平台工作人员进行暖心关怀。
智能机器狗在上海西岸片区巡逻。
研发团队介绍，具身超级大脑模组A1能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，从而理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。这项具身智能成果使机器狗摆脱了传统巡检机器人依赖预设轨道、只能在封闭场地运行的局限，能在户外复杂开放街区、大型活动场地等多元场景中自主识别环境、规划行进路线、避让行人和各类障碍物，全程保持高度自主化作业状态，适配开放场景多变的巡检需求。
在运维管理方面，配套的云端管理平台搭建起高效集群调度体系，可实现一人统筹管控多台机器狗的平台化作业模式，从而大幅压缩人力运维成本。
依托具身智能硬件架构与智能算法，“晓途”机器狗可稳定实现7×24小时不间断值守巡查，不受昼夜交替、气候环境等外界因素制约，能有效弥补传统人工巡逻时长有限、值守会有疏忽等短板。今年4月，这个智能巡检方案已用于天津海棠花节，助力现场秩序维护和安全排查，完成了大客流活动保障任务。
智能机器狗能自主爬台阶。
如今在上海西岸，“晓途”机器狗已启动常态化巡逻。从滨江步道到石板长廊，它们穿梭于公园草坪、滑板广场、后巷通道、台阶路面等全地形场景，可应对复杂路况与动态人流。在人车混行的开放园区道路上，它们的具身超级大脑能实时研判车流人流态势，自主调整行进路线，从机动车道切换至人行道，随后避让周边行人。面对与地面同色、无明显标识的台阶，它们能自主规划步态，流畅地完成上下台阶，适配开放场景的复杂地形。
凭借自主感知能力，机器狗会排查各类异常状况，第一时间完成现场画面抓拍、数据留存等取证工作，并对践踏花草、草坪吸烟、未系狗绳等不文明行为进行智能语音劝导。夜幕降临后，它们依托高动态范围成像与专业视觉模型，能穿透黑暗感知盲区，精准捕捉江边危险靠近等风险，及时进行语音预警。与机器狗相连的云端管理平台，会自动生成包含事件统计、处理结果的巡逻简报，实现数据复盘。
入夜，智能机器狗在黄浦江畔巡逻。
未来，这套智能装备的应用边界将持续拓展。除了城市治理，它还在智慧安防、工业运维、文旅服务等场景有应用潜力，有望成为兼具社会价值与商业价值的智能基础设施。
编辑：公子欣
