上海前沿汇创智能科技有限公司（品牌：FrontierAI 前沿智能）成立于2025年10月，是一家专注于工业智能化转型的高科技企业。公司于2025年底成功完成天使轮融资，投资方包括上海国投/科创集团、上海拙朴投资、北京大学燕缘创投及上市公司岱美股份。公司聚焦制造业核心痛点，深度融合具身智能、多模态感知及强化学习等前沿AI技术，打造软硬件一体化的工业智能产品体系。自主研发的具身工作站具备高性能、强柔性、易迁移等特点,可全面赋能生产流程的快速配置与优化。业务覆盖汽车零部件、3C电子、食品饮料、能源、医疗、环保安防等多个领域，致力于打造工业5.0人机协作和柔性制造新范式。
一、硬件工程师
岗位职责：
1. 机器人硬件系统架构设计
（1）负责机器人嵌入式系统的整体架构设计，包括主控单元、运动控制、传感感知、通信模块的选型与集成；
（2）负责机器人核心控制器、驱动电路、IO接口板的原理图设计、PCB Layout指导及硬件调试；
（3）设计多轴运动控制硬件系统，支持伺服驱动、步进电机及末端执行器（夹爪、视觉等）的集成控制。
2. 工业数据采集硬件开发
（1）负责产线数据采集终端的硬件设计，包括工业传感器接口（模拟量/数字量）、边缘计算模块、工业通信网关；
（2）实现与PLC、CNC、MES等工业设备的数据对接，支持Modbus TCP/RTU、Profinet、EtherCAT等工业协议。
3. 产品全生命周期管理
（1）统筹从需求分析、方案设计、样机调试、小批量试产到量产导入的全流程，制定测试验证方案并解决疑难问题 ；
（2）负责硬件可靠性设计（EMC/EMI、信号完整性、电源完整性），确保设备在工业现场稳定运行；
（3）编写技术文档（设计规范、测试报告、BOM、生产指导书），支持生产导入及售后技术支持。
4. 技术攻关与团队协作
（1）跟踪工业自动化、机器人前沿技术，主导关键技术攻关（如高精度定位、振动抑制、低延时通信）；
（2）与机械结构、嵌入式软件、算法（视觉/AI）、应用工程师紧密协作，推动产品迭代与性能优化。
任职要求：
1. 基本条件
（1）统招本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、机器人等相关专业；
（2）5年以上嵌入式硬件开发经验，3年以上工业自动化设备、机器人（AGV/AMR/协作机器人）或智能硬件完整项目经验。
2. 硬件开发能力（必须）
（1）精通数字/模拟电路设计，熟练使用Altium Designer/Cadence/PADS等EDA工具，具备4层及以上PCB设计经验；
（2）精通ARM Cortex-M/A系列（STM32、NXP、TI等）或DSP（TI C2000系列）硬件设计；
（3）熟练掌握工业通信接口：CAN/CANopen、RS485、EtherCAT、Modbus、Profinet、TCP/IP等；
（4）具备工业级产品可靠性设计经验：EMC/EMI防护、高低温适应性、电气隔离、ESD防护等。
3. 软件开发能力（必须）
（1）精通C/C++，具备底层驱动开发能力（BSP、外设驱动、通信协议栈）；
（2）熟悉至少一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr）或Linux嵌入式开发；
（3）了解电机控制原理（PID、FOC），具备伺服/步进驱动硬件调试经验。
4. 优先选项
（1）有复合机器人、AGV/AMR、协作机器人或工业自动化产线集成项目经验；
（2）熟悉机器视觉硬件系统（工业相机、光源、图像采集卡）或AI边缘计算硬件（NPU、GPU加速）；
（3）具备功能安全（SIL/PL等级）或工业认证（CE、FCC）经验；
（4）有BMS、伺服驱动器、变频器等功率电子设计经验；
（5）具备FPGA（Xilinx/Intel）硬件设计经验，用于高速数据采集或实时控制；
（6）持有《嵌入式系统设计师》、计算机三级（嵌入式）等国家认可的职业资格证书；
（7）拥有个人主导申报的发明专利或实用新型专利，并能提供具体的专利清单与技术成果证明。
5. 核心素质
（1）具备优秀的硬件问题分析与解决能力，能独立使用示波器、逻辑分析仪、总线分析仪等工具定位疑难故障；
（2）抗压能力强，能适应工业现场调试及短期出差；
（3）责任心强，具备良好的跨部门沟通能力和技术文档编写习惯。
二、产品经理
岗位职责：
1.主导机器人本体（多形态架构）整体设计，统筹机械结构、嵌入式控制、核心感知及智能决策模块的技术协同，明确架构层面的兼容性标准与功能落地路径；
2.负责本体研发全流程技术管控，涵盖需求拆解、方案论证、仿真验证、原型测试到量产验证，解决机械设计、运动控制、多模块集成及软件交互的跨领域技术问题；
3.制定本体研发技术路线与 roadmap，结合工业级场景需求优化核心性能指标（精度、刚度、可靠性等），跟踪前沿技术（多模态交互、智能体架构等），推动产品技术迭代与创新落地；
4.带领跨专业工程师团队（机械、嵌入式、感知、软件）开展技术攻关，分配研发任务、搭建协作机制，提升团队研发效率与技术落地能力；
5.主导核心部件选型与供应链技术评估，建立全维度测试验证体系，保障批量生产的稳定性与一致性，支撑工业级智能化项目交付；
6.参与技术标准制定与知识产权布局，完善本体研发的合规性与技术壁垒。
任职要求：
1.本科及以上学历，机械工程、控制工程、电气自动化等相关专业，5 年以上机器人本体研发经验，具备具身机器人或机械臂本体架构设计主导经历；
2.精通机器人本体核心技术，深入理解机械结构设计、运动控制算法、嵌入式系统开发，同时熟悉智能光学模块或大模型与本体的融合应用技术，能独立评估融合技术可行性；
3.具备丰富的跨领域团队管理经验，曾带领机械、嵌入式、光学、软件等多专业工程师团队完成机器人本体研发项目，擅长基于现有技术基础统筹各部件的技术融合与协同优化；
4.具备扎实的技术攻关能力，有解决本体架构设计、多模块集成等复杂技术问题的成功案例，能结合传统企业智能化改造需求，评估技术落地可行性并制定适配方案；
5.具备良好的技术决策与资源协调能力，能够精准把握技术方向，推动研发项目按计划推进，同时具备较强的市场技术敏感度与创新意识；
6.具备优秀的沟通表达与团队协作能力，能够有效对接内外部资源，推动跨部门协作，保障本体研发与业务需求的高效匹配；
7.熟悉工业场景下机器人本体的性能需求（如可靠性、抗干扰性等），具备工业机器人领域研发或应用经验者优先。
三、机械工程师
岗位职责：
1.负责复合机器人整机及关键模块（如移动平台、传动系统、底盘、末端执行器等）的机械结构设计、建模与仿真；
2.参与机器人产品从概念设计到量产落地的全流程开发，包括方案制定、详细设计、样机制作、测试验证及迭代优化；
3.进行材料选型、零部件选型、公差分析、热/力/振动等多物理场仿真，确保结构可靠性与轻量化；
4.协同电气、控制、软件及工业设计团队，完成跨专业集成与系统联调；
5.编写相关技术文档，包括设计说明书、BOM清单、装配指导书、测试报告等；
6.跟踪行业前沿技术，持续优化机器人机械性能、成本与可制造性；
7.产品化开发，加工生产工艺的定制及优化，提高质量，降低成本；
8.非标自动化产品或相关项目经验。
任职要求：
一、基本条件：
1.本科及以上学历，机械工程、机电一体化、自动化、机器人工程或相关专业；
2.3年以上机械设计经验，需有工业机器人、移动机器人或特种机器人设计开发经验；
3.熟练掌握主流三维设计软件（如 SolidWorks、Creo、UG/NX 等）及有限元分析工具（如 ANSYS、Abaqus 等）；
4.熟悉常用机械加工工艺（CNC、钣金、注塑、3D打印等）及装配流程；
5.具备扎实的机械原理、材料力学、机构学和传动设计基础；
6.良好的沟通能力、团队协作精神及解决问题能力。
二、加分项：
1.有ROS 1/2（Robot Operating System）使用经验；
2.熟悉电机、减速器、编码器、传感器等核心部件选型与集成；
3.有参与过完整机器人产品从0到1开发周期的经历；
4.发表过相关技术专利或论文；
5.英语读写流利，能阅读英文技术资料。
6.熟悉有限元、机器人运动学、动力学，能够对机器人进行较为系统的仿真分析。
1、具有竞争力的薪酬待遇（面议，含绩效奖金与项目激励）；
2、七险一金、带薪年假、节日福利；
3、开放、创新、真实工业场景驱动的研发环境；
4、与顶尖机器人专家共事的机会，快速成长的职业通道；
5、参与前沿机器人项目，成果可直接应用于实际场景（如制造业、物流、医疗、巡检等）。
办公地点：上海市浦东新区张江科学城中科路1750号1幢17层1703B
联系人：浦东人才发展公司徐老师
联系邮箱：xuchao@pdhr.com(简历名称请改成“姓名-应聘公司名称-应聘岗位名称”)
联系电话：021-58604166
