近日，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）发布全球首个最大规模的跨本体视触觉(Vision-Based Tactile Sensor)多模态数据集：白虎-VTouch。
该数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（DWheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟。
记者最新了解到，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。
白虎-VTouch数据集的首创如何体现？
据国地中心介绍，该数据集实现了跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，系统破解具身智能机器人在真实物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨机器人本体泛化能力弱三大核心瓶颈，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。
值得一提的是，白虎-VTouch数据集也是国地中心围绕全国首个具身智能领域国家级标准化试点 “上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”建设的标志性成果之一。
据悉，白虎-VTouch数据集已覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业等4大类真实场景、380多种任务类型、100多个原子技能、500多种真实物品。
