上海奉贤，藏着一个机器人“乐高工厂”丨营商环境 “优”无止境

从2018年注册公司开始创业，到如今星港集团茁壮成长，分别在北京、上海、深圳、香港四地设立办公室，特别是作为星港集团旗下的重要研发平台，芭熹智能科技已在机器人领域深耕十余年，积累了丰富的行业经验。对于为何将研发总部落地奉贤，公司董事长赵立恒表示：“我们看中了这里优越的科创环境和实实在在的政策支持，这对于我们今后的发展至关重要。”

走进芭熹智能的研发中心，各式机器人令人目不暇接：可以自动巡逻的安保机器人、能自动送咖啡的服务机器人、适用于低空吊装运输的无人飞行器、智能存取快递车……这些产品看似各异，却蕴含着企业多年的技术积累和创新哲学。

“创业初期，我们以定制开发为主，满足不同客户的特殊需求。”赵立恒回忆，从最早的物流配送车，到疫情期间创新的消杀机器人，公司逐步积累了多场景应用经验。然而，随着产品线扩展，他们开始做“减法”——将不同场景的算法集成优化，集中到自主设计的SR-VCU控制器中。

技术团队将这一创新比喻为“乐高式研发”：核心控制器如同乐高底座，而不同功能模块如同积木块，可根据需求快速组合。目前，公司已提炼出四类底盘体系：适用于室内的“树袋熊”底盘；重载灵活的“锦毛虎”底盘；适应复杂地形的“尼罗鳄”底盘以及工厂、园区、旅游景点专用的舒适度更好的独立双叉臂悬架的“科莫蜥”底盘。

这种模块化设计不仅提高了研发效率，更大幅降低了维护成本。赵立恒举例说：“若设备出现问题，无需拆解整车，只需更换特定模块即可，大幅缩短了维修时间。”

随着新能源汽车爆发式增长，充电基础设施不足成为行业痛点。2024年，芭熹智能将目光投向充电机器人领域。

“当时市场上已有十多家企业涉足，但大多存在局限性。”产品经理介绍，有的公司底盘采用传统阿克曼结构，在停车场狭小空间内不够机动灵活；有的储能容量有限，难以满足持续补电需求。

而芭熹智能研发的“锦毛虎V2”四轮八驱全向底盘，搭载了自主研发的回转支撑悬挂结构，可实现横向移动、斜线行走，完美解决了狭小空间机动灵活问题。同时搭载了104度电池包，每台最多可充6-7辆电车，在电池高速放热过程中，通过液冷+风冷双重散热系统的设计，确保充放电过程的安全性，延长了产品的使用寿命。

“充电机器人是一个多学科构成的全栈式项目，我们的优势在于完整的技术团队和研发体系。”赵立恒表示，从硬件设计、嵌入式开发到AI视觉算法和模型训练，公司各部门都有经验丰富的同事去完成，保证了项目研发的顺利。

目前，这款充电机器人已在奉贤及周边区域投入试用。数据显示，晚间9时至12时是网约车充电高峰，机器人提供的10分钟补电100多公里服务，类似一个“可移动的充电宝”，有效缓解了司机们的“续航焦虑”。

在芭熹智能的产品版图中，充电机器人只是智能解决方案矩阵的一部分。公司目前重点布局三大赛道：低空经济、具身智能和智能驾驶。

在低空经济领域，公司研发的飞行器可负载300公斤至1吨，可应用于风力发电扇叶或云南等地茶叶的运输场景，解决山区物流难题。相比普通无人机，其纵列双旋翼的布局，载重量大、飞行效率高、结构紧凑、悬停稳定性好‌，适合特殊地形使用。为偏远地区物资运输提供了非常好的解决方案。

具身智能方面，服务机器人不仅能完成咖啡配送、迎宾引导等基础工作，更通过多模态精准定位识别算法，实现自主插拔充电枪等高难度动作。实验室里，研发人员正研究着一款双足人形机器人，其曾在今年8月参加了首届世界人形机器人运动会，未来也有望在高端物业、医疗康复等领域替代高危或高强度人力工作。

智能驾驶赛道则覆盖从智能存取车到特种车辆的多种产品。其中，与火场救援场景结合的“星鲨SWART”多功能无人车，车前厢搭载了车载无人机，可在救援过程中高空侦查，实时位置坐标回传，为真空炮发射提供精准的坐标，真正实现空地一体联合指挥通信，提升灭火作业效率。

为何选择奉贤作为研发总部？赵立恒坦言这是经过多方比较后的最优解。

“我们从张江起步，后迁至临港新片区，最终选择落户奉贤。”他表示，在奉贤园区提供的办公载体中，一楼设有现成的组装调试场地，层高完全满足研发需求。同时，周边的商业配套和人才公寓，为员工提供了便利的生活保障。

更让企业感到温暖的是奉贤区的营商环境。“各部门主动上门服务，了解企业需求，在人才落户、政策对接等方面给予了实实在在的支持。”

这种支持已初见成效。芭熹智能与园区内其他科技企业形成良性互动，如为邻居公司的机器人提供充电服务，实现互利共赢。随着西渡街道机器人产业园区规划落地，奉贤正逐步形成机器人产业集聚效应。

展望未来，芭熹智能已有清晰规划。赵立恒表示，公司将继续深化三大赛道研发，通过模块化技术储备，实现底层架构协议的统一和兼容。同时，希望带动更多上下游企业集聚奉贤，形成产业生态。

在资本市场方面，公司已启动A轮融资计划，多家地方政府表现出投资意向。“我们希望通过地方政府的股权投资，在当地设厂和产线，同时借助资本市场力量，争取早日实现IPO。”

从定制开发到模块化创新，从单一产品到三大赛道布局，芭熹智能的成长历程，正是上海科创企业发展的一个缩影。在技术攻关与市场需求的双轮驱动下，这类“隐形冠军”正逐步崭露头角，为区域经济发展注入新动能。