喜报！青浦这家企业获全市一等奖

成立于2015年的联适导航，十年间深耕“智慧农业”赛道，在GNSS算法、多源融合定位导航、电机控制等核心领域达到行业领先水平，构建起“导航应用、精准作业、智能农机、农业机器人”四大产品线矩阵。此次获奖项目的背后，是企业硬核实力的支撑：51项权威荣誉资质、70余项参与制定的行业标准、85项发明专利，以及国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、农业农村部智慧农机技术装备重点实验室等重磅头衔，为项目研发提供了坚实的技术与资源保障。

“项目的初心，就是解决设施绿叶菜生产‘人难找’‘机难用’的老大难问题。”团队负责人在决赛路演中坦言。当前设施绿叶菜种植面临双重困境：人力上，“4个菜农300岁”的用工荒常态叠加大棚高温高湿、弯腰作业的高强度环境，劳动力缺口日益扩大；机械上，传统农机难以适配狭窄棚内空间，智能装备又受卫星信号屏蔽影响，作业精度与适用性双低。

针对这些痛点，团队从核心技术到产品落地实现四重突破。首先攻克精准导航难题：通过空间信息感知设备采集地块、障碍物数据，重塑为农机可识别的三维地图；创新采用GNSS、雷达与机器视觉结合的组合导航技术，以多源异构传感器紧耦合优化，在封闭大棚内实现±2.5cm级定位精度，彻底解决信号遮挡导致的定位漂移与重定位失效问题。

在此基础上，团队研发出覆盖“耕种管收”全流程的系列智能机器人，形成完整作业闭环。

•耕：新能源履带拖Tractor60E采用电驱动底盘，自主开发转向系统、自主导航系统，作业农具系统。可快速挂载旋耕机、起垄机等常规农具，实现无人自主作业与智能避障。

•种：国内首台氢能四驱四转播种机Cancer10N，通过太阳能直接把普通的水电解为氢气，将氢气存储在28个储氢瓶中。将氢气转化成电能，向整机提供动力完成农事活动。四轮独立转向支持原地360度掉头，最小转向半径远优于传统农机，播种深度与轴距可灵活调整，适配不同垄面。

•管：Cancer10N机器人可挂载打药单元与激光除草单元，依托精准导航实现定向作业，为作物生长保驾护航。

•收：电动蔬菜收获机VHT120-EV具备割台自动仿形功能，收割高度0-10cm可调，垄沟中心偏离小于4cm，仅需1人换筐即可完成鸡毛菜、米苋等叶菜采收，劳动强度大幅降低。

在安全与落地性上，项目同样亮点突出。团队研发的主动停障技术，结合毫米波雷达、激光雷达与深度学习算法，为机器人装上“智慧眼”与“聪明脑”，能精准识别动态障碍物并自动避障停障。目前整套系统已在上海浦东清美基地、奉贤庄行基地完成全流程验证，通过实际应用迭代优化，并形成规范操作程序，让智能装备真正“好用、易用”。

相较于人工与传统农机，该系列机器人优势显著：既规避了人工成本高、强度大的短板，又解决了传统农机污染大、精度差、维护贵的问题，精准契合《“十四五”机器人产业发展规划》《全国智慧农业行动计划（2024-2028年）》中“推进农业机器人应用、推动农机新能源转型”的政策导向。