当大模型遇上机器人，机器人就“由内到外”都现出了人形，它们能干什么没干过的大事？接入了文心大模型的中国人形机器人WalkerS，计划16日“空降”2024百度Create AI开发者大会。这位“新人”也引发上周末中国人工智能产业年会的各路专家热议，从车厂流水线、电网中控台到机场贵宾室，他们为中国AI大模型+人形机器人的组团出道带来了更多应用场景，也创造出巨大想象空间。

人形机器人Walker。

值得注意的是，年会期间，在2024全国人工智能应用场景创新挑战赛进行的赛事发布会中，今年的创新挑战赛首开“人形机器人专项赛”，专门为人形机器人辟出赛道、搭起擂台，面向全国招募超百支团队参赛。

郑庆华院士等与会。

解放日报·上观新闻记者了解到，备受关注的国产人形机器人“Walker”最近正在大牌新能源车辆生产线上“实训”，利用它的人形至少做了3件事。其一，运用它灵巧的柔性双手在车头精准贴上名牌车标；其二，自主走位对各个座位的安全带进行拉伸检测；其三，凭借双目视觉对车门等车身表面进行缺陷检测。优必选科技副总裁兼研究院执行院长焦继超透露，尽管人形机器人的手脚目前不如熟练工麻利，但可以替代人工、保质保量完成任务，而且一旦发现紧实度、平整度等质控细节问题，可以直接录入并自动上传生产系统，相比真人十分及时高效。

吴文俊奖各获奖人。

可以说，一旦大模型为人形机器人注入了“灵魂”，这种具身智能才被称为“人工智能的下一个浪潮”。中国人工智能学会此次在苏州工业园区颁发吴文俊人工智能科学技术奖，并特别设立人形机器人与具身智能专题论坛。上海交通大学电子信息与电气工程学院教授卢策吾等3人获得吴文俊人工智能自然科学奖一等奖，卢策吾在专题论坛上提出了由“感知（P）”“想象（I）”执行（E）”构成的具身智能PIE方案，探索具身大模型。焦继超博士认为，与以往编程型的人形机器人相比，接入大模型的人形机器人，不仅能对物理世界进行感知、定位、建图等，还能自主进行规划、决策以及运动控制，可以不依赖人的提前部署。

焦继超博士交流。

比如，在赛会期间发布的百度大模型+人形机器人视频中，机器人站着用自己的右手安插上自己的左手，学会了叠一件T恤。其多模态模型中，不仅有文本、语言等与真人指令交互的功能，也具备更高阶的视觉功能，在它眼中的衣服呈现不规则的几何形状，经过多次折叠，被叠放为方形。因此，经过大量学习和训练，多模态模型机器人的理解和推理能力更强，可以自适应不同应用场景，除了工业制造、家政养老，它们能干的还真不少，从根据尺寸、颜色、形状等物品要素进行物流分拣和理货，到在机场、展会等VIP休息室端茶倒水、待人接物进行客户公关，甚至可能会做从未做过的动作。

有意思的是，人形机器人与真人同在现场工作具有特别效果。中国人工智能学会副秘书长、大赛组委会办公室主任余有成介绍，全国人工智能应用场景创新挑战赛从人形机器人到智慧能源等分为20余个不同领域，针对各个细分技术的应用场景展开挑战与比拼。他比方说，在国家电网的安全检测中，对于工程技术人员包括肢体语言的一举一动都有严格规范，如果有人因为情绪甚至思想问题，对各种按键操作失当就会出现重大隐患。“而人形机器人作为辅助工具在现场，能意识到人的身体动作、肢体语言等发生变化，就可判别事实进行预警干预，会有很大助力和推动。”

李晓明在研讨中。

今年，这项由中国人工智能学会和科技部新一代人工智能发展研究中心主办的赛事，为两院院士、顶尖学者、行业专家和投资机构等带来意想不到的人形专项新应用，获奖项目团队可望优先推荐以吴文俊院士命名的AI科技大奖。作为牵头方，国内首家上市人形机器人企业优必选科技的产教融合业务总经理李晓明透露，实际上也不止办赛，“人形机器人共研共创计划”同步推出，与包括同济大学等在内的研发机构，围绕人形机器人的“大脑”（人形机器人的大模型技术研究及应用）、“小脑”（智能控制技术平台及应用）和“肢体”（驱动关节技术应用）等技术方向进行课题合作，探索中国相对其他国家最具优势的应用场景创新，并形成应用示范。