习近平总书记近日参观的上海科技创新成果展，集聚了基础研究、人工智能、生物医药等领域的高科技成果。其中，两款人形机器人引人注目——傅利叶智能公司研发的GR-1高1.65米，重55公斤，拥有模拟人类体形的头部、躯干和四肢；智元机器人公司展示的“远征A1”高1.75米，重53公斤，分为足式和轮式两种形态。“我向总书记演示了GR-1的上肢运动和步行能力，还向总书记介绍了人形机器人未来的应用场景和打造产业链的构想。”傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷说。

通用人形机器人的未来应用场景有哪些？它离产业化应用还有多远？记者采访了顾捷等4位专家。在他们看来，这类智能终端将成为人工智能和机器人产业的热门赛道，需要政产学研用协同创新。政府可依托新型研发机构，建立人形机器人“原子动作”训练平台和数据平台，并通过开源共享，推动产业生态创新和产品应用落地。

打造发达的“小脑”和“大脑”

机器人为什么要设计成人形？顾捷解释，与其他形态的机器人相比，人形机器人更适合人类的工作和生活环境，能直接使用人类发明的工具；另一方面，人形显得可亲，适用于养老陪护等领域，给用户带来很高的“情绪价值”。

通用人形机器人GR-1在快速行走。傅利叶智能提供

随着ChatGPT等人工智能大模型的问世，人形机器人迎来了发展窗口期。业界普遍认为，“具身智能”将成为人工智能的下一个浪潮。所谓“具身智能”，是将语言、视觉、语音等多模态大模型与机器人结合，让人工智能“大脑”拥有可支配、可感知、可交互和可行动的“身体”，从而为人类提供更多的智能服务。

实现“具身智能”的首选载体，就是人形机器人。顾捷认为，它们有望用于养老陪护、家政服务、迎宾接待、危险场所巡逻、工厂柔性制造等领域，覆盖生活和工作的众多应用场景。因此，人形机器人是一种通用机器人，有别于传统的专用机器人，它们能在大模型“大脑”指挥下执行各种泛化性任务。

面对广阔的应用前景，国内多家企业和高校院所已进入这条新赛道。作为其中的佼佼者，傅利叶智能研发的GR-1全身有54个自由度，最大关节峰值扭矩为230牛·米。运动能力是GR-1的强项，其步行速度可达到5公里/小时，能负重50公斤。它还有敏捷避障能力，可以在不平整、有坡度的地形上行走。

通用人形机器人GR-1在快速行走。

“我们正在提高人形机器人的运动智能水平，让它的‘小脑’更发达，早点学会跑和跳。”顾捷介绍，“我们还要部署大模型‘大脑’，实现机器人的视觉、听觉、触觉等多感官推理能力。”

智元机器人的“远征A1”也在上海科技创新成果展上亮相。公司联合创始人彭志辉透露，下一代面向商用的“远征A2”正在开发中，会采用多个自主研发的关键核心零部件，将消除“远征A1”的稳定性、可靠性缺陷，并大幅提升机器人的运动能力上限。“更重要的是，我们自研的具身智能框架得到了有效验证，让机器人拥有一个通用大脑，在自主任务执行方面能满足柔性制造、交互服务、教学科研等需求。”

彭志辉在发布会上请“远征A1”走到舞台中央。

人形机器人企业面临哪些挑战

在迈向产业化应用的征程上，傅利叶智能、智元机器人等企业面临哪些挑战？顾捷表示，在人形机器人产业链上，傅利叶属于智能终端整机企业，其上游是零部件供应商，下游是利用GR-1等整机的开放式软硬件接口，为各种应用场景开发专用机器人的企业。未来，产业链下游的生态体系会越来越大。为此，他建议政府一方面促进产学研合作，早日实现人形机器人一系列关键核心技术的突破；同时，借鉴我国新能源汽车产业扶持政策的经验，研究制定培育人形机器人产业、支持产品应用落地的政策，让这类机器人好用、耐用、老百姓用得起。

“目前，国内这条产业链还不完善，比如机器人雷达用的是车用雷达，摄像头用的是家用产品，机械臂来自工业机器人。”顾捷说，“这些零部件今后要定制化，更符合人形机器人的开发需求。”

通用人形机器人GR-1具备敏捷避障能力。

谈及产业化应用的技术挑战，彭志辉认为，整机的系统设计、关节电机和灵巧手等核心零部件、全身运动控制算法、实时操作系统、通用泛化的感知能力、基于大语言模型的对话理解和动作编排……这些技术点都是有待探索的方向，需要企业有全栈的技术视角和坚定的探索精神，也需要政府立项支持和产学研合作。

建“原子动作”训练和数据平台

在人形机器人产业化进程中，新型研发机构也扮演着重要角色。上个月，通用机器人产业研究院在上海智能机器人产业大会上揭牌。这是在市经信委、市科委指导下，由上海人工智能研究院牵头，联合临港集团、智元机器人和产业界代表发起共建的新型研发机构，旨在搭建通用机器人领域的政产学研用协同创新平台，开展智库咨询服务、共性技术研发、成果孵化转化、应用创新示范、产业基金和投融资分析等工作。

上海市委常委、临港新片区党工委书记、管委会主任陈金山为通用机器人产业研究院揭牌。

在大模型与机器人融合方面，通用机器人产业研究院理事长、上海人工智能研究院院长宋海涛介绍，通用机器人模型可分为三种——多模态感知模型、运动控制模型和自主任务执行模型。“这些模型能否顺利地部署到机器人端，让它们有发达的大脑和强大的执行力，需要做大量的预训练研究。”在他看来，政府可依托通用机器人产业研究院等新型研发机构开展这方面工作，并通过开源共享，为国内科技界和产业界服务。

他进一步解释：人形机器人执行任务时的各种动作可分解为一系列“原子动作”，比如抓取工具、摁按钮、搬物品，机器人掌握这些“原子动作”后，通过排列组合，就能在“大脑”指挥下完成任务。因此，新型研发机构可在政府支持下建立“原子动作”训练平台，对各种应用场景中的人形机器人进行大样本训练，并利用训练产生的大数据建立数据平台。这一平台应开源共享，供国内研发团队使用，从而大幅节省企业和高校院所的研发成本，加速人形机器人产业发展和应用落地。

在共性技术研发方面，通用机器人产业研究院科研副院长、上海交通大学机器人研究所博士生导师闫维新表示，研究院将联合其他创新主体，瞄准机器人端算力平台、操作系统、高爆发执行器、触觉传感器等关键核心部件进行协同攻关，为国产通用人形机器人提供技术支撑。

“长三角有很好的机器人零部件制造基础，我们要按照总书记的指示，加强科技创新和产业创新跨区域协同，争取培育出一个有巨大市场潜力的通用人形机器人产业。”闫维新说。