自南北朝陷入分裂后，一些地方的少数民族据地自守，成为地方割据势力争相笼络的对象。而南梁时岭南的冼氏家族出了一位女中豪杰，她辅佐当地望族冯氏三代拥护中央政权，保境安民，历经梁、陈、隋、唐四朝，对维护国家统一和地方稳定、岭南尤其是海南岛的开发与繁荣作出了卓越的贡献。苏东坡晚年被贬到海南岛时所写的《和陶拟古九首》之《咏冼庙》，就是专门为冼夫人所作：

冯冼古烈妇，翁媪国于兹。

策勋梁武后，开府隋文时。

三世更险易，一心无磷缁。

锦伞平积乱，犀渠破余疑。

庙貌空复存，碑版漫无辞。

我欲作铭志，慰此父母思。

遗民不可问，偻句莫余欺。

犦牲菌鸡卜，我当一访之。

铜鼓壶芦笙，歌此迎送诗。

岭南冼氏是高凉郡（今广东阳江）的土著部落，史称其“世为南越首领，跨据山洞，部落十余万家”。冼夫人虽然身为女儿，但“幼贤明，多筹略，在父母家，抚循部众，能行军用师，压服诸越。每劝亲族为善，由是信义结于本乡”。南梁罗州刺史冯融为安抚地方，结好冼氏，替其子高凉太守冯宝聘冼夫人为妻。冼夫人嫁到冯家后，凭借其在部落中的威望，自觉约束部落族人的行为，“首领有犯法者，虽是亲族，无所舍纵。自此政令有序，人莫敢违”。

南梁大宝元年（550年），高州刺史李迁仕起兵反叛，召冯宝前往，被冼夫人劝阻。不久，交州刺史陈霸先派大将周文育征讨李迁仕，冼夫人带兵化装前往，趁李迁仕不备，发起突袭，大破李迁仕，协助陈霸先平定了岭南。

陈霸先建立南陈后，继续委派冯宝为高凉太守。南陈永定二年（558年），冯宝去世，岭南沿海一带发生骚乱。冼夫人安抚各州部落，稳定了地方，并派自己年仅9岁的儿子冯仆带领各部落的酋长入朝参拜陈武帝陈霸先。陈霸先很高兴，任命冯仆为阳春郡（原高凉郡阳春县）太守。南陈太建元年（569年），广州刺史欧阳纥起兵反叛，陈宣帝陈顼派车骑将军章昭达率军征讨。欧阳纥将冯仆召到南海，引诱他一同起兵，并将他扣留。冯仆将消息告诉冼夫人，冼夫人对他说：“我为忠贞，经今两世，不能惜汝负国家。”冯仆毅然发兵抵御，并带领诸部酋长迎接章昭达，协助陈军平定了反叛。冯仆因此被封为信都侯，迁石龙太守；冼夫人被册封为石龙太夫人，享受刺史的礼仪。

南陈末年，冯仆去世，岭南数郡奉冼夫人为“圣母”，保境自守。隋开皇九年（589年）灭南陈后，隋文帝派柱国韦洸等安抚岭南，但被南陈旧将徐璒所阻。晋王杨广让陈后主陈叔宝写信给冼夫人，告诉她南陈已被隋所灭，要冼夫人也归顺隋朝，并以冼夫人当年所献犀杖为凭证。冼夫人见信及犀杖后，确认南陈已亡，于是“集首领数千，尽日恸哭”，然后派其孙冯魂率部迎韦洸入广州，岭南地区再度回归中央政府管辖。隋任命冯魂为仪同三司，冼夫人被册封为宋康郡夫人。

次年，番禺的少数民族部落首领王仲宣举兵反隋，岭南很多部落首领起兵响应，包围了广州，韦洸中箭阵亡。在此紧急关头，冼夫人派遣其孙冯暄率军救援广州。但冯暄因与王仲宣的部将陈佛智关系亲密，逗留不进。冼夫人大怒，将冯暄投入大牢，另派孙子冯盎率军征讨，斩杀了陈佛智，然后与隋军将领裴矩联合击败了王仲宣。反叛平息后，冼夫人又“亲被甲，乘介马，张锦伞，领彀骑，卫诏使裴矩巡抚诸州”，稳定了岭南的局势。

隋文帝杨坚对冼夫人的行为极为赞赏，亲自颁发诏书对冼夫人进行表彰，任命冯盎为高州刺史，追赠冯宝为广州总管、谯国公，册封冼夫人为谯国夫人，并开设谯国夫人幕府，设置长史以下官属，“听发部落六州兵马，若有机急，便宜行事”；独孤皇后也“以首饰及宴服一袭赐之”。冼夫人对梁、陈、隋三朝所赠礼品分别保管，每逢过年过节，都要取出展示，并告诫子孙：“我事三代主，惟用一忠顺之心，今赐物尽存，此其报也。汝曹皆念之，尽赤心于天子。”

隋王朝依靠冼夫人和冯氏家族控制了岭南和海南岛地区，而冼夫人和冯氏家族也尽忠朝廷，维护了地方的平安。冼夫人以91岁高龄去世后，她的孙子冯盎继承她的遗志，继续效忠朝廷。隋仁寿元年（601年），潮州、成州等五州少数民族发动叛乱。冯盎赶到京师，请求朝廷发兵平叛。杨坚命左仆射杨素和冯盎讨论平叛计划。杨素同冯盎探讨后，惊叹道：“不意蛮夷中有如是人！”派冯盎领江南和岭南军队平定了反叛。冯盎也因功被授予金紫光禄大夫、汉阳太守。

隋朝末年，天下大乱，群雄纷纷割据一方，岭南也不例外。唐朝虽定鼎北方，但对岭南一带鞭长莫及。而冯盎秉持初心，平定叛乱，保境安民。当时有人劝冯盎说：“唐始定中原，未能及远，公所领二十余州地，已广于赵佗，宜自称南越王。”冯盎回答说：“吾家居此五世矣，为牧伯者不出吾门，富贵极矣。常惧不克负荷，为先人羞，敢效赵佗自王一方乎！”断然拒绝。唐武德五年（622年），李靖领兵平定岭南，冯盎率众归顺，被任命为上柱国，高、罗总管，封为越国公。

贞观二年（627年），冯盎被人控告据地谋反，李世民派将军蔺謩等率领江南和岭南数十州的兵马征讨。魏征劝谏：“中国初定，岭南瘴疠险远，不可以宿大兵。且盎反状未成，未宜动众。”李世民说：“告者道路不绝，何云反状未成？”魏征说：“（冯）盎若反，必分兵据险，攻掠州县。今告者已数年，而兵不出境，此不反明矣。若遣信臣示以至诚，彼喜于免祸，可不烦兵而服。”李世民于是派遣员外散骑侍郎李公掩持节慰谕之，冯盎派遣其子智戴随使者入朝。贞观五年（631年），冯盎入朝觐见，并受命为先锋，领兵协助唐军平定了岭南部落的叛乱。冯盎“所居地方二千余里”，维护了国家统一和地方稳定。

冯盎的孙辈开始衰落，但他的曾孙辈中出了一个名人，他就是唐朝著名宦官高力士。