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船能“吃草”?沪上第一艘“无人驾驶清洁船”来了!
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来源:上观新闻 作者:李蕾 2020-07-27 18:55
摘要:上海第一艘“无人驾驶清洁船”正式开始工作。

7月27日,第三届进博会倒计时100天。在进博会展馆——“四叶草”附近的北横泾河上,一艘无人驾驶的船只正在河面上缓慢行驶,将河面上垃圾、河草统统“吃”进肚里。原来,它是在河面上进行保洁工作,这意味着上海第一艘“无人驾驶清洁船”正式开始工作了。

闵行区水利所所长凌惠明介绍,原来,河道的保洁养护主要靠人工,有不少水域清洁的痛点亟待解决。比如,人工进行河道养护时使用的动力船是柴油发动机,噪声比较大,在进行河道养护作业时对周边的居民影响不小。同时,人工进行河道养护还有很多盲点解决不了。而且,像最近的连续高温天情况下,如果全部靠人工在烈日下进行河道养护,非但人力成本高,而且人工也吃不消,造成效率低下。尤其在疫情下,水面保洁时如果人群密集容易感染,还容易造成水源污染。

“无人驾驶清洁船”是水面智能清洁产品,能在极少人力监管下,实现90%以上的水面自动清理。可别小瞧这艘“聪明”的无人驾驶清洁船,它的铝合金身体内成承重25公斤的垃圾,能在2公里范围内远程遥控,管辖面积达50亩,抗风浪等级为3级。“无人驾驶清洁船”的联合开发商上海美好人生智能科技有限公司负责人戴亭园介绍,通过加装不同的模块以及后台的人工智能算法,“无人驾驶清洁船”能根据清洁区域自主选择最优路线进行清洁;在航行过程中,它能实时感知环境,在遭遇障碍时及时规避并调整路径。每次充电6小时后,“无人驾驶清洁船”便能“元气满满”地持续6小时至8小时连续工作,电量不足时,它能自动返回停靠点充电,支持有线或无线两种充电方案。

如有需要, “无人驾驶清洁船”每天可以工作10小时以上,在正午、夜晚与高温、寒冷环境下优势尤为明显。工作效率大大提升。一般来说,人撑船速率约为0.3米/秒,而且以点线打捞方式为主,效率较为低下;而无人驾驶清洁船的航行速率则可达0.8米/秒至1.2米/秒,采取面式清扫,单位效率提升明显。“无人驾驶清洁船”可谓“经验丰富”,它已拥有全球最高的无监督航行里程数与水上无人驾驶训练数据集。

远程监控的APP界面。

拓展应用更是源源不断。从城市到近海,从清理到数据,“无人驾驶清洁船”都可通过模块的灵活搭载满足各类水环境治理需求。比如说,搭载水质测量传感器,充分发挥船只的机动性,实时传输数据或定点采集水样,并同时进行水下地形测绘。更为奇妙的是,安装上割草模块后,拧松管架上的螺栓后可自由调节割刀的深度,调节深度0.5米至1米;割草模块中割刀长度1.3米,可清理水面及水面以下15厘米的藻类与浮游生物。这一技术正处于研发阶段,预计今年10月份面市发布。此外,如果在港口集群铺设无人船终端,在清洁水面的同时,实时反馈巡查信息并警报或采取应急措施。目前,这一产品已在英国泰晤士河、西班牙巴塞罗那港口运用。

栏目主编:黄海华 文字编辑:李蕾 题图来源:受访者提供
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