这一刻必将被历史铭记。

2020年7月23日12时41分，我国首次自主火星探测任务探测器“天问一号”搭乘长征五号遥四运载火箭，于海南文昌航天发射场发射升空。根据计划，天问一号任务飞行过程将包括发射、地火转移、火星捕获、火星停泊、离轨着陆和科学探测等六个阶段。届时，将一次实现火星环绕、着陆和巡视探测，迈出我国行星探测第一步。

天问一号探测器由着陆巡视器（着陆器和火星车）和环绕器组成。器箭分离后，探测器太阳翼和定向天线相继展开，飞行约7个月抵达火星。探测器进入环火轨道并经过制动后，通过2至3个月的环绕飞行后首选进入窗口，环绕器与着陆巡视器分离，着陆巡视器降落火星表面。

首次火星探测任务探测器系统副总指挥兼环绕器总指挥张玉花介绍，根据任务分工，上海航天技术研究院承担了环绕器的总体设计与研制。环绕器具备三大功能：飞行器、通信器和探测器。约七个月的飞行过程中，环绕器首先作为飞行器，将着陆巡视器送至火星着陆轨道；待成功释放着陆巡视器后，环绕器作为通信器，为着陆器建立与地球之间中继通信链路；通信工作结束后，环绕器作为科学探测器对火星进行遥感探测。

整个飞行过程中，作为“司机”“通信兵”“研究员”的环绕器要经过哪些阶段，将经受怎样的考验？

第一关，地火转移。虽是一趟中途不设站点的旅程，但为了顺利飞向火星，环绕器还是要经过中途修正和深空机动修正飞行路径。在空间环境复杂的中长期飞行7个月，约4亿公里，还要完成一系列高难度动动作，任何一个环节出问题，都将前功尽弃。

第二关，火星捕获。此时距地球1.93亿公里，单向通讯时延约11分钟，一切要靠环绕器自主完成。最关键的是踩一脚“刹车”，这一脚刹车要把火候掌握到极致，早了，速度降得过低就会坠入大气层撞击火星；晚了，就不能被火星引力捕获，擦肩而过。可以说，这脚刹车决定着整个后续任务的成败。第三关，离轨着陆。成功被火星捕获后，探测器进入停泊轨道进行最后的着陆准备，选择最佳时间点降轨，环绕器与着陆巡视器分离。

值得关注的是，环绕器在闯过这道关口后，整个任务将迎来最核心的看点——着陆巡视器要安全降落至火星。

首先着陆巡视器的速度要从4.8公里/秒减速至着陆时的0，时间约8分钟，期间将通过气动减速、开伞降速、动力减速、停悬避障四个步骤完成。随后，火星车将从着陆器上缓缓驶出，停留三个月，开展巡视探测、火星地貌特征研究等任务。

第四关，中继通信。着陆巡视器着陆火星，环绕器作为“司机”的使命已经完成，但她将继续担任“通信兵”的角色，择机降轨至中继轨道，为地球和火星车搭建地火通信桥梁，为火星车提供三月的中继通信服务。

第五关，科学探测。三个月的中继通信使命完成后，环绕器将再次降轨进入科学探测轨道转换为“研究员”角色。利用携带的7种有效载荷，对火星轨道空间、火星表面计划开展一个火星年的科学探测，获取火星表面图像、地质构造和地形地貌、表层结构、矿物组成和分布、空间磁场环境、近火星空间环境粒子特征及其变化规律等信息。